取代一定情況下的高成本定位控制，實現(xiàn)精確定位控制系統(tǒng)的最優(yōu)性價比，以西門子公司S7-200系列PLC為控制器，控制三相交流異步電動機和步進電機的運行，實現(xiàn)精確定位.. 基于貨倉系統(tǒng)中傳動帶的定位控制以及直線送料導(dǎo)軌的定位控制實驗，得出精確定位控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù).. PLC定位方法快速、準(zhǔn)確、成本低、易于實現(xiàn)，在工業(yè)生產(chǎn)中非常實用。自動化控制柜是指可編程控制柜，控制柜指成套的控制柜,可實現(xiàn)電機,開關(guān)的控制的電氣柜能耗管理系統(tǒng)一個24VDC的開關(guān)電源，大多數(shù)的PLC都是自帶24VDC的電源，根據(jù)是否確實需要來定是否要這個開關(guān)電源。智慧能源管理系統(tǒng)一個總的空氣開關(guān)，這個是整個柜體的電源控制。相信每個柜子都必須要有的一個東西。

引言

在自動化設(shè)備生產(chǎn)，加工和控制過程中，往往需要準(zhǔn)確定位和控制加工工件的尺寸或機械設(shè)備運動的距離.. 在定位自動化控制系統(tǒng)中，交流異步電動機或步進電動機常被用作驅(qū)動或控制元件.. 實現(xiàn)位置控制的關(guān)鍵是伺服電機的控制.. 由于可編程控制器(PLC)是為工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用而設(shè)計的工業(yè)控制計算機，具有抗干擾能力強、可靠性高、體積小等顯著優(yōu)點，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制裝置。

本文研究旨在闡述利用plc控制柜伺服電機實現(xiàn)準(zhǔn)確定位的方法，介紹控制管理系統(tǒng)在設(shè)計與實施中需要我們認識與解決的若干問題，給出了內(nèi)部控制技術(shù)系統(tǒng)提供參考方案及軟硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計發(fā)展思路，對于我國工業(yè)生產(chǎn)中定位控制的實現(xiàn)一個具有相對較高的實用與參考文獻價值。

編程控制系統(tǒng)的1plc高速計數(shù)器指令和旋轉(zhuǎn)編碼精確定位三相交流異步電動機

與使用高速計數(shù)器的和一個指令編碼器PLC編程的控制系統(tǒng)，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的自動控制，可以實現(xiàn)和長度的精確定位測量。目前，大多數(shù)的PLC都有高速計數(shù)器功能，如西門子S7-200系列CPU226型PLC有六個高速計數(shù)器。高速計數(shù)器可以準(zhǔn)確計數(shù)脈沖小于主機PLC掃描循環(huán)速度脈沖，而不增加特殊功能單元可以處理該脈沖信號的頻率高達幾十或幾百kHz。旋轉(zhuǎn)編碼器可以在電動機軸的角位移轉(zhuǎn)換成脈沖值。

利用plc編程進行控制管理系統(tǒng)的高速計數(shù)器指令和編碼器可以控制以及三相之間交流異步電機企業(yè)實現(xiàn)的準(zhǔn)確市場定位技術(shù)控制信息系統(tǒng)，其原理是通過與電動機同軸相連的光電旋轉(zhuǎn)編碼器將電機角位移轉(zhuǎn)換成脈沖值，經(jīng)由PLC的高速計數(shù)器來統(tǒng)計編碼器發(fā)出的脈沖個數(shù)，從而達到實現(xiàn)自己定位內(nèi)部控制。

1.2設(shè)計與實施

說明傳動帶的位置控制設(shè)計.. 現(xiàn)在需要一個運輸帶，以10厘米的距離運輸貨物。 從貨物的起點到指定的地點（終點），現(xiàn)在需要一個傳動帶電機在傳動帶上10厘米的貨物后停止運行。